У світі існує багато припущень про виникнення цієї унікальної колоди. найпоширенішою версією вважається, що карти Таро з’явилися в Стародавньому Єгипті. У Стародавньому Єгипті люди поклонялися безлічі богів, у тому числі і богу Тоту – богу мудрості і знань. Саме Той був хранителем таємних знань і подарував єгипетським жерцям «Книги Тота». Згідно з легендою ця книга складалася з 78 золотих пластин. Ось так і з’явилася перша колода. Ніхто не знає, якою вона мала первісний вигляд, тому що не збереглася до наших днів. Копія книги загинула при пожежі Олександрійської бібліотеки.
В Європі карти Таро з’явилися тільки в чотирнадцятому столітті. Більшість вчених схиляються до думки, що їх завезли цигани. Однак спочатку карти застосовувалися для салонної гри «тарок». Старші аркани використовували в грі як козирні карти, а молодші ділилися на чотири масті. До магії і окультизму карти Таро спочатку не мали ніякого відношення. Картинки були незвичайні і відразу стали популярні серед знаті. Але тут втрутилася католицька церква, заборонивши їх, називаючи карти «Диявольськими картинками». Незважаючи ні на що карти все одно продовжували використовуватися. Можливо, саме ця заборона і викликав такий інтерес і цікавість до карт. Потім, вже маючи таку репутацію, карти стали використовуватися для ворожіння.
Існують ще й інші теорії про появу цих карт. Сюди відносять орден тамплієрів, а також іудейське вчення Каббалу. Але, так чи інакше, жодне з цих припущень не має чітких доказів – хто і коли придумав карти Таро.